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基础参数
PRODUCT PARAMETERS
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| 型号 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
| 产品重量 | 19kg | 24kg | 25kg | 42kg | 45.5kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 关节***大速度 |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 关节范围 | ±360° | ||||
| 工具***大速度 | 2m/s | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 末端I/O端口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 此新闻来源于大族机器人官网 | ||||
