平台热线
±0.02mm
重复定位精度
2.0m / s
工具***大速度
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双关节模组设计轻装上阵，灵活旋转。
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机械臂型优化多了创新点，少了奇异点。
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***4/6轴同轴伸展自如，张弛有度。
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关键技术自研自主研发，掌握关键技术
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
大众汽车座椅部件上下料
激光焊接工作站
Elfin打螺丝
大众汽车座椅部件上下料
激光焊接工作站
Elfin打螺丝
大众汽车座椅部件上下料
激光焊接工作站
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
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| 型号 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E15 |
| 产品重量 | 18kg | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 60kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5KG | 10kg | 8kg | 15kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | 600W典型应用 |
| 关节范围 | ±360° | |||||
| 关节***大速度 |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
| 工具***大速度 | 2m/s | |||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | |||||
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控制柜尺寸 此新闻来源于大族机器人官网 |
536*445*319mm | |||||
